Entre 1964 et 1968, les concepteurs Fiat s’interrogent sur la possibilité de réaliser une voiture pensée pour être utilisée comme taxi. En 1968, la tâche est confiée directement au Centre de style Fiat qui se prévaut pour la première fois de la collaboration extérieure d’un des designers les plus créatifs de l’époque : Pio Manzù, fils du célèbre sculpteur Giacomo Manzù. En plus de dessiner des automobiles, Manzù signe certains des plus célèbres objets design de l’époque comme une remarquable lampe, emblème d’essentialité, réalisée avec Achille Castiglioni. Grâce à cet esprit créatif, la Fiat City Taxi, bien que restée à l’état de prototype, peut être définie à juste titre comme l’une des concept-car les plus innovantes, fruit d’idées géniales qui ont immédiatement été transférées sur différents modèles de la production en série.