Zwischen 1964 und 1968 fragten sich die Konstrukteure von Fiat, ob es möglich sei, ein Auto zu produzieren, das als Taxi verwendet werden könnte. 1968 wird diese Aufgabe direkt dem Centro Stile Fiat übertragen, das erstmals auf die externe Zusammenarbeit mit einem der kreativsten Designer der damaligen Zeit zurückgriff, und zwar auf Pio Manzù, Sohn des berühmten Bildhauers Giacomo Manzù. Neben dem Entwurf von Autos ist Pio Manzù auch der Schöpfer einiger der berühmtesten Designobjekte der damaligen Zeit, wie der unverwechselbaren Lampe, einem Emblem der essentiellen Formen, die er gemeinsam mit Achille Castiglioni entwarf.Dank dieses kreativen Kopfs kann das Fiat City Taxi ohne Übertreibung als echtes Concept Car bezeichnet werden, auch wenn es beim Prototyp blieb. Dieses innovative Fahrzeug enthielt viele geniale Elemente, die später auf verschiedene Serienmodelle übertragen wurden.